Die Motorradabteilung von Yamaha wurde 1955 gegründet und von Genichi Kawakami geleitet. Das ursprüngliche Produkt von Yamaha war ein 125-cm³-Zweitakt-Einzylinder-Motorrad, das YA-1, eine Kopie des deutschen DKW RT 125. Der YA-1 war von Anfang an ein Wettbewerbserfolg im Rennsport. Gewinnen Sie nicht nur die 125ccm Klasse im Mt. Fuji Ascent, aber auch das Podium mit dem ersten, zweiten und dritten Platz beim All Japan Autobike Endurance Road Race im selben Jahr.

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